大家可以从同步三角带开始选型，因为齿形都是标准化的，常见的有百万转矩系列的S1.5M，S2M,S5M...,还有其他常用的台型齿系列的，如MXL。三角带厂家一般会提供几种宽度系列的如3.2mm，4mm，还有较小带轮直径和齿数，长度就有有N多种选择了，因为要满足不同工作行程的需要，这个可以参考供应商的样品手册，不同的供应商，长度系列会不太一样的，大供应商都是有很多种选择了，小的就选择范围小了。

　　带轮和带型只要齿型匹配即可，即xl型的带配xl型的同步轮，具体带长可以查带长系列，带轮优先齿数可以从手册中选取，其它齿数可以定制。同步带的校核主要是功率校核，即考虑负载加减速时，平稳运行时同步带所受载荷功率不能超过允许功率，还有就是同步三角皮带轮齿数存在较少齿数可在手册中查取，齿数过少会使同步三角皮带挠曲过大减短寿命，应此在定位精度要求之内应选用大同步轮。不知道你的精度要求及定位控制方式，如果是开环控制的话建议用t5，t3，5m，3m之类的同步三角皮带，可以圆整脉冲量，如果是闭环的话则都可以。

　　同步三角皮带是和同步三角皮带轮配合使用的，首先齿形要和同步三角皮带配，比如是S2M的，如果就是齿数和节圆直径了，这个呢，也是系列化的，如MXL的较少齿数为10齿，较小节圆直径为6.47mm（有齿形决定）。可以有多种齿数选择也是系列化的。至于宽度是有自己决定的啦，当然啦，要不同步带宽度要宽了，还要看有没有需要加上挡边（铆接上去的），防止同步三角皮带传动的时候，滑出来。